开源小智AI聊天机器人，ESP32-S3硬件开发，离线唤醒、大模型对话和声纹识别

小智 AI 聊天机器人（XiaoZhi AI Chatbot）是一个开源项目，主要面向教学。作者想通过它帮更多人入门 AI 硬件开发，弄清楚大语言模型落到实际硬件设备上是怎么回事。对 AI 感兴趣的学生，或者想试新技术的开发者，都可以拿它练手

已实现功能

• Wi-Fi / ML307 Cat.1 4G
• BOOT 键唤醒和打断，支持点击和长按两种触发方式
• 离线语音唤醒 ESP-SR
• 流式语音对话（WebSocket 或 UDP 协议）
• 支持国语、粤语、英语、日语、韩语 5 种语言识别 SenseVoice
• 声纹识别，识别是谁在喊 AI 的名字 3D Speaker
• 大模型 TTS（火山引擎 或 CosyVoice）
• 大模型 LLM（Qwen2.5 72B 或 豆包 API）
• 可配置的提示词和音色（自定义角色）
• 短期记忆，每轮对话后自我总结
• OLED / LCD 显示屏，显示信号强弱或对话内容

已支持的开源硬件

• 立创·实战派 ESP32-S3 开发板
• 乐鑫 ESP32-S3-BOX3
• M5Stack CoreS3
• AtomS3R + Echo Base
• 神奇按钮 2.4
• 虾哥 Mini C3
• 微雪电子 ESP32-S3-Touch-AMOLED-1.8

语音识别、声纹、TTS 和对话用的模型都是可替换的，提示词和音色能自己配，相当于给机器人换一个角色。硬件上准备一块受支持的 ESP32-S3 开发板，把固件编译烧录进去，再配置好模型服务的 API 就能对话。开源仓库地址放在本页资源区