开源小智AI聊天机器人，ESP32-S3硬件开发，离线唤醒、大模型对话和声纹识别
AI 总结小智 AI 聊天机器人（xiaozhi-esp32）是一个开源的 AI 硬件开发项目，主要面向教学，帮学生和开发者把大模型接到实际硬件上。已经能跑通离线语音唤醒、流式语音对话、声纹识别和短期记忆，语音识别支持国语、粤语、英语、日语、韩语，大模型用 Qwen2.5 72B 或豆包 API，TTS 走火山引擎或 CosyVoice。适配立创实战派 ESP32-S3、乐鑫 ESP32-S3-BOX3、M5Stack CoreS3 等开发板，代码在 GitHub 上
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